如图所示为某品牌四旋翼无人机,该无人机具有一键起降和返航、空中悬停、高清拍摄、 定位等功能,下表是该无人的部分参数:
整机质量 |
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电池额定电压 |
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最大上升速度 |
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电动机工作电压 |
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最大下降速度 |
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悬停时每个电动机功率 |
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最大水平速度 |
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电动机数量 |
4 |
在某次火灾中,该无人机参与火情的勘测,它先以最大速度匀速直线上升,且达到 高处时,再以最大速度水平匀速直线飞行到达 远处的火场上空。若无人机整个过程四个电动机同时工作,电动机将电能转化为机械能的效率为 ,假设无人机以最大速度匀速直线上升时,受到的阻力大小为 ,通过计算回答下列问题: 取
(1)无人机从起飞到火场上空,这一过程共耗时多少秒?
(2)无人机到达火场上空后,悬停观测10分钟,则10分钟内电动机消耗多少电能?
(3)无人机以最大速度匀速直线上升 ,这个过程中消耗多少电能?