如图所示，一个质量为m的钢球，放在倾角为θ的固定斜面上，用一竖直挡板挡住，处于静止状态．各个接触面均光滑，重力加速度为g．球对竖直挡板的压力大小是____，球对斜面的压力大小是______。
把一条盘放在地上、长L的均质链向上刚好拉直时，它的重心位置升高多少？把一个边长为a的均质立方体，绕图中AB棱翻到对角面ABCD处于竖直位置时，重心位置将升高____________。 
如图，框架ABC由三根长度均为l、质量均为m的均匀细棒组成，A端用光滑铰链铰接在墙壁上．现用竖直方向的力F作用在C端，使AB边处于竖直方向且保持平衡，则力F的大小为 ．若在C点施加的作用力改为大小为1.5mg、方向始终垂直于AC边的力F′，使框架从图示位置开始逆时针转动，运动过程中当框架具有最大动能时，力F′所做的功为 ．
如图所示，有一个半径为
的圆球，其重心不在球心O上，现将它置于水平地面上，则有平衡时球与地面的接触点为A，若将它置于倾角为
的粗糙斜面上，则平衡时（静摩擦力足够大）球与斜面的接触点为B，已知AB的圆心角为，求圆球的重心离球心的距离是 。
在下列各图中，画出木块或小球受到的弹力的示意图：
木块静止在水平面上
木块静止在斜面上 
小球被光滑斜面和光滑挡板夹住静止不动
倒V型支架的底端固定在小车上，另一端固定一个小球，整体静止不动
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