设集合 $A=\{-1,1,2,3,5\},B=\{2,3,4\},C=\{x\in \mathit{R}|1\le x<3\}$ ，则 $(A\cap C)\cup B=$ （ ）

A．

$\left\{2\right\}$

B．

$\left\{2,3\right\}$

C．

$\left\{-1,2,3\right\}$

D．

$\left\{1,2,3,4\right\}$