已知函数 $f（x）=\left\{\begin{array}{c}\left|x\right|+2，x<1\\ x+\frac{2}{x}，x\ge 1\end{array}\right.$ ，设 $a\in R$ ，若关于 $x$ 的不等式 $f（x）\ge |\frac{x}{2}+a|$ 在 $R$ 上恒成立，则a的取值范围是（　　）

A. [﹣2，2] B. $[-2\sqrt{3}，2]$ C. $[-2，2\sqrt{3}]$ D. $[-2\sqrt{3}，2\sqrt{3}]$