若双曲线 $\frac{x^2}{3}-\frac{16y^2}{p^2}=1$ 的左焦点在抛物线 $y^2=2px$ 的准线上，则 $p$ 的值为（ ）

A．

$2$

B．

$3$

C．

$4$

D．

$4\sqrt{2}$