已知集合 $A=\left\{-1,0,1,2\right\}，B=\left\{x\left|x^2\le 1\right.\right\}$ ，则 $A\cap B=$ （  ）

A．

$\left\{-1,0,1\right\}$

B．

$\left\{0,1\right\}$

C．

$\left\{-1,1\right\}$

D．

$\left\{0,1,2\right\}$