如图，在四边形 $\mathit{ABCD}$ 中， $\angle B=60^{°},\mathit{\hspace{1em}AB}=3$ ， $\mathit{BC}=6$ ，且 $\overrightarrow{\mathit{AD}}=\lambda \overrightarrow{\mathit{BC}},\hspace{1em}\overrightarrow{\mathit{AD}}\cdot \overrightarrow{\mathit{AB}}=-\frac{3}{2}$ ，则实数 $\lambda$ 的值为_________，若 $M,N$ 是线段 $\mathit{BC}$ 上的动点，且 $\left|\overrightarrow{\mathit{MN}}\right|=1$ ，则 $\overrightarrow{\mathit{DM}}\cdot \overrightarrow{\mathit{DN}}$ 的最小值为_________．