下列命题: ①命题“”的否命题为“”; ②命题“”的否定是“” ③对于常数,“”是“方程表示的曲线是双曲线”的充要条件; ④“”是“”的必要不充分条件; ⑤已知向量不共面,则向量可以与向量和向量构成空间向量的一个基底. 其中说法正确的有 (写出所有真命题的编号).
已知满足:对任意实数,当时都有成立,那么a的取值范围是___________
已知函数的导函数为,且满足____
在等比数列中,则________
已知函数,且,则当时,的取值范围是.
设是上的奇函数,在上有,则不等式的解集为.