给定下列四个命题:其中为真命题的是 .(填上正确命题的序号) ①“”是“”的充分不必要条件; ②若“”为真,则“”为真; ③已知,则“”是“”的充分不必要条件; ④“若,则”的逆否命题为真命题.
设变量满足约束条件, 则目标函数的最小值为
设函数,若,则实数的取值范围是
若角
设
已知是定义在上的奇函数,当时,. 若函数在其定义域上有且仅有四个不同的零点,则实数的取值范围是。