给出下列命题：
①函数
的一个对称中心为
；
②若
为第一象限角，且
，则
；
③若
，则存在实数
，使得
；
④在
中，内角
所对的边分别为
，若
，则必有两解．
⑤函数
的图象向左平移
个单位长度，得到
的图象．
其中正确命题的序号是 （把你认为正确的序号都填上）．
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若二面角α-l-β是直二面角，A∈α,B∈β,AA1⊥l于A1，BB1⊥l于B，且AA1=A1B1=1，B1B=2，M是直线l上的一个动点，则AM+BM的最小值等于_________.
若二面角αl-β是直二面角,A∈α,B∈β,AA1⊥l于A1,BB1⊥l于B1,且AA1=A1B1=1,B1B=2,M是直线l上的一个动点,则AM+BM的最小值等于_________.
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