（本小题满分10分）选修4～4：坐标系与参数方程
在直角坐标系xOy中，直线l的参数方程为
（t为参数），在极坐标系（与直角坐标系xOy取相同的长度单位，且以原点O为极点，以x轴非负半轴为极轴）中，圆C的方程为r=6sinq．
（1）求圆C的直角坐标方程；
（2）若点P（1，2），设圆C与直线l交于点A，B．求∣PA∣+∣PB∣的最小值．
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下表提供了一种二进制与十六进制之间的转换方法,这也是实际使用的方法之一,利用这个对照表,十六进制与二进制之间就可以实现逐段转换了.求十六进制的C7A16转化为二进制数的算法.
| 二进制 |
000 |
0001 |
0010 |
0011 |
0100 |
0101 |
0110 |
0111 |
| 十六进制 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
| 二进制 |
1000 |
1001 |
1010 |
1011 |
1100 |
1101 |
1110 |
1111 |
| 十六进制 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
下面给出一个问题的算法：
S1输入x.
S2若x≤2，则执行S3;否则执行S4.
S3输出-2x-1.
S4输出x2-6x+3.
问题：
(1)这个算法解决的是什么问题？
(2)当输入的x值为多大时，输出的数值最小？
+
-
+…+
的程序框图，请将框图内所缺的式子填充，并写出程序. 
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