设f(x)为定义在R上的奇函数.当x≥0时,f(x)=2x+2x+b (b为常数),则f(-1)= .
已知向量,则与相互垂直的充要条件 为 ▲.
设曲线直线及直线围成的封闭图形的面积 为,则_____▲____
棱长为的正方体的外接球的表面积为 ▲.
已知双曲线的一条渐近线方程为,则实数等于 ▲.
已知点与圆,是圆上任意一点,则的最小值 是 ▲.