已知函数为奇函数,且对定义域内的任意x都有,当时,,给出以下4个结论: ①函数的图象关于点成中心对称; ②函数是以2为周期的周期函数; ③当时,; ④函数在上单调递增. 其中所以正确结论的序号为 .
设复数z满足(z-1)i=-1+i,其中i是虚数单位,则复数z的模是▲.
已知直线l经过点P(2,1),且与直线2x+3y+1=0垂直,则l的方程是▲
命题“$x∈R,x2-2x+1≤0”的否定是▲