在正四面体中，有如下四个命题：
①；
②该四面体外接球的半径与内切球半径之比为；
③分别取的中点并顺次连结所得四边形是正方形；
④三组对棱中点的连线段交于一点并被该点平分．
则其中为真命题的序号为__________________．（填上你认为是真命题的所有序号）．