如图,点D、E、F分别是△ABC各边的中点,连接DE、EF、DF,若△ABC的周长为10,则△DEF的周长为 .
已知直线与圆相切,则的值为___________
=___________
直线的倾斜角为,则的值是___________
计算行列式=____________
计算矩阵的乘积______________