已知集合 $P=\left\{x|x^2-2x\ge 3\right\},Q=\left\{x|2<x<4\right\}$，则 $P\cap Q=$（）

A．

$[3,4)$

B．

$(2,3]$

C．

$\left(-1,2\right)$

D．

$(-1,3]$