如果函数 $f\left(x\right)=\frac{1}{2}(m-2)x^2+(n-8)x+1(m\ge 0)$在区间 $\left[\frac{1}{2},2\right]$上单调递减，则 $mn$的最大值为（  ）

A．

16

B．

18

C．

25

D．

$\frac{81}{2}$