已知点 $A$的坐标为 $(4\sqrt{3},1)$，将 $OA$绕坐标原点 $O$逆时针旋转 $\frac{\pi }{3}$至 $OB$，则点 $B$的纵坐标为（  ）

A．

$\frac{3\sqrt{3}}{2}$

B．

$\frac{5\sqrt{3}}{2}$

C．

$\frac{11}{2}$

D．

$\frac{13}{2}$