设$△ABC$的内角$A$，$B$，$C$的对边分别为$a$，$b$，$c$．若$a=2$，$c=2\sqrt{3}$，$\cos A=\frac{\sqrt{3}}{2}$，且$b<c$，则$b=$

$\sqrt{3}$ $2$ $2\sqrt{2}$ $3$