设双曲线C:(a>0,b>0)的右焦点为F,左,右顶点分别为A1,A2.过F且与双曲线C的一条渐近线平行的直线l与另一条渐近线相交于P,若P恰好在以A1A2为直径的圆上,则双曲线C的离心率为___________________.
①若,,则是的垂心 ②若两两互相垂直,则是的垂心 ③若,是的中点,则 ④若,则是的外心 其中正确命题的命题是_______________。