如图,直四棱柱的底面是边长为1的正方形,侧棱长,则异面直线与的夹角大小等于
已知则的最大值是
与垂直的单位向量为______________
函数的最小正周期为
若实数满足,则____________.
若函数在上有最小值,实数的取值范围为___________;