对于四面体ABCD，以下命题中，真命题的序号为        （填上所有真命题的序号）
①若为中点，则平面平面；
②若，则；
③若所有棱长都相等，则该四面体的外接球与内切球的半径之比为；
④若以A为端点的三条棱所在直线两两垂直，则在平面内的射影为的垂心；
⑤分别作两组相对棱中点的连线，则所得的两条直线异面。