选修4—4坐标系与参数方程
在直角坐标系和极坐标系中，极点与原点重合，极轴与轴非负半轴重合，曲线（为参数），曲线．
（Ⅰ）将曲线方程化为普通方程，将曲线方程化为直角坐标方程；
（Ⅱ）判断曲线与曲线的位置关系，若曲线与曲线相交，求公共弦长．