袋中有大小、质地相同的红、黑球各一个,现有放回地随机摸取3次,每次摸取一个球,若摸出红球,得2分,摸出黑球,得1分,则3次摸球所得总分至少是4分的概率是 .
=___________
直线的倾斜角为,则的值是___________
计算行列式=____________
计算矩阵的乘积______________
双曲线一条渐近线的倾斜角为,离心率为,则的最小值为.