（选修4-4：坐标系与参数方程）在平面直角坐标系中，以坐标原点为极点，
轴的非负半轴为极轴建立极坐标系．已知直线
的参数方程为
（
为参数），圆
的极坐标方程为
．若圆关于直线对称，则
的值为
满足不等式组
则
的最小值是．
的图象恒过定点
，若点A在直线mx+ny+1=0上，其中
，则
的最小值为。
的定义域为R，则a的取值范围为_。相关知识点
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（选修4-4：坐标系与参数方程）在平面直角坐标系中，以坐标原点为极点，轴的非负半轴为极轴建立极坐标系．已知直线的参数方程为（为参数），圆的极坐标方程为．若圆关于直线对称，则的值为
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