下面有五个命题: ①函数y=sin4x-cos4x的最小正周期是π;②终边在y轴上的角的集合是{α|,k∈Z}; ③在同一坐标系中,函数y=sinx的图象和函数y=x的图象有三个公共点; ④把函数的图象向右平移个单位得到y=3sin2x的图象; ⑤角θ为第一象限角的充要条件是sinθ>0.其中,真命题的编号是 .(写出所有真命题的编号)
P是椭圆=1上的任意一点,F1、F2是它的两个焦点,O为坐标原点,有一动点Q满足=+,则动点Q的轨迹方程是________.
双曲线-y2=1的顶点到其渐近线的距离等于________.
l1,l2是分别经过A(1,1),B(0,-1)两点的两条平行直线,当l1,l2间的距离最大时,直线l1的方程是________.
若抛物线y2=2px的焦点坐标为(1,0),则准线方程为________.
在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=2,BC=AA1=1,则D1C1与平面A1BC1所成角的正弦值为________.