已知定义在R上的函数f(x)的图象连续不断，若存在常数，
使得对任意的实数x成立，则称f(x)是回旋函数．
给出下列四个命题：
①常值函数为回旋函数的充要条件是t= -1;
②若为回旋函数，则t>l;
③函数不是回旋函数；
④若f(x)是t=2的回旋函数，则f(x)在[0,4030]上至少有2015个零点．
其中为真命题的是_________（写出所有真命题的序号）．