已知向量,,设向量满足,则的最大值为 .
已知则的值为.
函数,若,则的值为.
已知圆M:(x+cosq)2+(y-sinq)2=1,直线l:y=kx,下面四个命题 ①对任意实数k与q,直线l和圆M相切; ②对任意实数k与q,直线l和圆M有公共点; ③对任意实数q,必存在实数k,使得直线l与和圆M相切; ④对任意实数k,必存在实数q,使得直线l与和圆M相切. 其中真命题的代号是______________(写出所有真命题的代号).
如右图,过原点O作⊙O1:x2+y2-6x-8y+20=0的两条切线,设切点分别为P、Q,则线段PQ的长为________.
若关于x的不等式|x+2|+|x-1|<a的解集为,则实数a的取值范围为___________.