圆O的半径为1，P为圆周上一点，现将如图装置的边长为1的正方形（实线所示，正方形的顶点A与点P重合）沿圆周顺时针滚动，经过若干次滚动，点A第一次回到点P的位置，则点A走过的路径的长度为____________.
有一批产品，其中有6件正品和4件次品，从中任取3件，至少有2件次品的概率为．
设袋中有8个红球，2个白球，若从袋中任取4个球，则其中恰有3个红球的概率为．
在10件产品中有2件次品，任意抽取3件，则抽到次品个数的数学期望的值是．
已知点A（3，﹣2，1），B（﹣2，4，0），则向量的坐标为．
已知 A（3，1，2），B（4，﹣2，﹣2），则 =．
的坐标为．
=．
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