以下四个命题中：
①已知随机变量，且P，P，则P（）的值为；
②命题“存在，使得”的否定是对任意，使得；
③“”是“函数在上存在零点”的必要不充分条件；
④已知平面向量，，与垂直，则．
其中真命题的个数为