以下四个关于圆锥曲线的命题中:①设为两个定点,为非零常数,,则动点的轨迹为双曲线;②过定圆上一定点作圆的动点弦,为坐标原点,若则动点的轨迹为圆;③,则双曲线与的离心率相同;④已知两定点和一动点,若,则点的轨迹关于原点对称.其中真命题的序号为 (写出所有真命题的序号).
若cos(α+β)cos(α-β)=,则cos2α-sin2β=。
已知向量,若,则与的夹角为。
已知向量则。
已知,则。
函数+1的值域为。