下面结论中,正确命题的个数为_____________.
①当直线l1和l2斜率都存在时,一定有k1=k2⇒l1∥l2.
②如果两条直线l1与l2垂直,则它们的斜率之积一定等于-1.
③已知直线l1:A1x+B1y+C1=0,l2:A2x+B2y+C2=0(A1、B1、C1、A2、B2、C2为常数),若直线l1⊥l2,则A1A2+B1B2=0.
④点P(x0,y0)到直线y=kx+b的距离为.
⑤直线外一点与直线上一点的距离的最小值就是点到直线的距离.
⑥若点A,B关于直线l:y=kx+b(k≠0)对称,则直线AB的斜率等于,且线段AB的中点在直线l上.