下列4个命题：
①“如果
，则
、
互为相反数”的逆命题
②“如果
，则
”的否命题
③在
中，“
”是“
”的充分不必要条件
④“函数
为奇函数”的充要条件是“
”
其中真命题的序号是_________.
，则
的对称轴为。
的最小正周期是
；
轴上的角的集合是
；
的图象向右平移
得到
的图象；
在
是减函数； 
与
满足
，且
;
，
，若向量
，则实数
的值是；
是锐角，
，则
；相关知识点
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下列4个命题：
①“如果，则、互为相反数”的逆命题
②“如果，则”的否命题
③在中，“”是“”的充分不必要条件
④“函数为奇函数”的充要条件是“”
其中真命题的序号是_________.
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