给出以下五个命题：
①命题“，”的否定是：“”.
②已知函数的图象经过点P（，1），则函数图象上过点P的切线斜率等于
③是直线和直线垂直的充要条件.
④函数在区间（0，1）上存在零点.
⑤已知向量与向量的夹角为锐角，那么实数m的取值范围是（）
其中正确命题的序号是           .