下列四个命题:①“”的否定;②“若则”的否命题;③在中,“”是“”的充分不必要条件④“函数为奇函数”的充要条件是“”,其中真命题的序号是 .
平面向量中,若,=1,且,则向量=____。
若=,=,则=_________
已知则,,;
已知向量(3,-2),(-2,1),(7,-4),若,则,______.
设向量,当k为时,A、B、C三点共线。