如图,在棱长为1的正方体中,M、N分别是的中点,则图中阴影部分在平面上的投影的面积为 .
在空间直角坐标系中,点关于轴对称点的坐标为.
若点为圆的弦的中点,则弦所在直线的方程为.
已知,则与的夹角为___________.
已知为第三象限角,,则
已知,则_________.