下图展示了一个由区间到实数集的映射过程：区间中的实数对应数上的点，如图1；将线段围成一个圆，使两端点恰好重合，如图2；再将这个圆放在平面直角坐标系中，使其圆心在轴上，点的坐标为，如图3.图3中直线与轴交于点，则的象就是，记作.
    
下列说法中正确命题的序号是          .（填出所有正确命题的序号）
①方程的解是；
②；
③是奇函数；
④在定义域上单调递增；   
⑤的图象关于点 对称．