以下几个命题中:其中真命题的序号为                (写出所有真命题的序号)
①设A、B为两个定点,k为非零常数,,则动点P的轨迹为双曲线;
②过定圆C上一定点A作圆的动弦AB,O为坐标原点,若则动点P的轨迹为椭圆;
③双曲线有相同的焦点. 
④在平面内,到定点的距离与到定直线的距离相等的点的轨迹是抛物线;