某射手射击1次击中目标的概率是0.9他连续射击4次且他各次射击是否击中目标是相互独立的，则他至少击中目标1次的概率为_________.
已知点Q的球坐标为（2，，），则它的直角坐标为 ．
点M的球坐标为（4，，），则M的直角坐标为 ．
柱坐标A（2，，5）化为直角坐标是 ．直角坐标B（﹣3，，﹣）化为柱坐标是 ．
（坐标系与参数方程）球坐标对应的点的直角坐标是 ，对应点的柱坐标是 ．
设M（x，y，z）为空间直角坐标系内一点，点M在xOy平面上的射影P的极坐标为（ρ，θ）（极坐标系以O为极点，以x轴为极轴），则我们称三元数组（ρ，θ，z）为点M的柱面坐标．已知M点的柱面坐标为，则直线OM与xOz平面所成的角为 ．
，
，
），则M的直角坐标为 ．
，5）化为直角坐标是 ．直角坐标B（﹣3，
，﹣
）化为柱坐标是 ．
对应的点的直角坐标是 ，对应点的柱坐标是 ．
，则直线OM与xOz平面所成的角为 ．
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