已知双曲线$\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=1$（$a>b>0$）的焦距为$2c$，右顶点为$A$，抛物线$x^2=2py(p>0)$的焦点为$F$,若双曲线截抛物线的准线所得线段长为$2c$，且$\left|PA\right|=c$，则双曲线的渐近线方程为.