设$\theta$为两个非零向量$a,b$的夹角，已知对任意实数$t$，$\left|b+at\right|$的最小值为1（   ）

若 $\theta$确定，则 $\left|a\right|$唯一确定 若 $\theta$确定，则 $\left|b\right|$唯一确定 若 $\left|a\right|$确定，则 $\theta$唯一确定 若 $\left|b\right|$确定，则 $\theta$唯一确定