对一个容量为$N$的总体抽取容量为$n$的样本，当选取简单随机抽样、系统抽样和分层抽样三种不同方法抽取样本时，总体中每个个体被抽中的概率分别为$p_1,p_2,p_3$，则（  ）

$p_1=p_2<p_3$ $p_2=p_3<p_1$ $p_1=p_3<p_2$ $p_1=p_2=p_3$