在平面直角坐标系中，倾斜角为$\frac{\pi }{4}$的直线$l$与曲线$C:\{\begin{array}{c}x=2+cos\alpha \\ y=1+\sin \alpha \end{array}$，（$\alpha$为参数）交于$A,B$两点，且$\left|AB\right|=2$，以坐标原点$O$为极点，$x$轴正半轴为极轴建立极坐标系，则直线$l$的极坐标方程是.