若函数$f\left(x\right),g\left(x\right)$满足${\int }_{-1}^{1}f\left(x\right)g\left(x\right)dx=0$，则称$f\left(x\right),g\left(x\right)$在区间$\left[-1,1\right]$上的一组正交函数，给出三组函数：①$f\left(x\right)=\sin \frac{1}{2}x,g\left(x\right)=\cos \frac{1}{2}x$；②$f\left(x\right)=x+1,g\left(x\right)=x-1$；③$f\left(x\right)=x,g\left(x\right)=x^2$.
其中为区间$\left[-1,1\right]$的正交函数的组数是

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