已知函数 $f\left(x\right)=\sqrt{3}\sin x-\cos x,x\in R$，若 $f\left(x\right)\ge 1$，则 $x$的取值范围为（          ）

$\left\{x\right|k\pi +\frac{\pi }{3}\le x\le k\pi +\pi ,k\in Z\}$

$\left\{x\right|2k\pi +\frac{\pi }{3}\le x\le 2k\pi +\pi ,k\in Z\}$

$\left\{x\right|k\pi +\frac{\pi }{6}\le x\le k\pi +\frac{5\pi }{6},k\in Z\}$

$\left\{x\right|2k\pi +\frac{\pi }{6}\le x\le 2k\pi +\frac{5\pi }{6},k\in Z\}$