如图.小正六边形沿着大正六边形的边按顺时针方向滚动，小正六边形的边长是大正六边形的边长的一半.如果小正六边形沿着大正六边形的边滚动一周后返回出发时的位置，在这个过程中，向量
围绕着点
旋转了
角，其中为小正六边形的中心，则
.
在
时取得最小值，
________．
的解集是．
的最小值为.
，圆M的方程为
，过圆M上任意一点P作圆O的切线PA，若直线PA与圆M的另一个交点为Q，则当
的长度最大时，直线PA的斜率为.相关知识点
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如图.小正六边形沿着大正六边形的边按顺时针方向滚动，小正六边形的边长是大正六边形的边长的一半.如果小正六边形沿着大正六边形的边滚动一周后返回出发时的位置，在这个过程中，向量围绕着点旋转了角，其中为小正六边形的中心，则 .
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