若平面向量 $\alpha ,\beta$满足 $\left|\alpha \right|=1,\left|\beta \right|⩽1$,且以向量 $\alpha ,\beta$为邻边的平行四边形的面积为 $\frac{1}{2}$,则 $\alpha$和 $\beta$的夹角 $\theta$的范围是．