若实数 $a,b$满足 $a\ge 0,b\ge 0$，且 $ab=0$，则称 $a$与 $b$互补，记 $\varphi (a,b)=\sqrt{a^2+b^2}-a-b$那么 $\varphi (a,b)=0$是 $a$与 $b$互补的（　　）

必要不充分条件 充分不必要的条件 充要条件 既不充分也不必要条件