函数f(x)=x3-x2+ax-5在区间[-1,2]上不单调,则实数a的取值范围是________.
已知动点p(x,y),满足,,则动点p所表示的曲线长度为
若,则
函数的值域是
(坐标系与参数方程选做题)在极坐标系中,曲线的普通方程为为.