如图，已知$l_1\perp l_2$，圆心在$l_1$上，半径为$1cm$的圆$O$在$t=0$时与$l_2$相切于点$A$，圆$O$沿$l_1$以$1m/s$的速读匀速向上移动，圆被直线$l_2$所截上方圆弧长记为$x$，令$y=\cos x$，则$y$与时间$t\left(0<t<1,\mathrm{单位}:s\right)$的函数$y=f\left(t\right)$的图像大致为（）